Préchauffer le barbecue à feu moyen. Bien nettoyer la grille, puis la huiler. Déposer les merguez sur le gril, puis les cuire une dizaine de minutes au total en les retournant quelques fois. Ne pas les piquer.
Trois ou quatre minutes avant la fin de la cuisson, ajouter les deux morceaux de baguette, puis continuer la cuisson. Tourner les baguettes au moins une fois durant la cuisson.
Retirer les saucisses et les morceaux de baguette du feu. Couper chaque morceau de baguette en deux, puis, à l'aide du manche d'une spatule de bois, créer une ouverture dans la mie sans percer l'autre extrémité. Badigeonner généreusement l'intérieur de chaque cavité de moutarde, puis y insérer deux saucisses merguez, une par-dessus l'autre ou une à côté de l'autre. Laisser dépasser un petit bout de merguez. Servir immédiatement une baguette grillée par personne et accompagner de croustilles et d'une salade de tomates.
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