Gigot d'agneau au vinaigre balsamique et aux herbes citronnées

1 gigot d'agneau désossé d'environ 5 lb (2,27 kg)
Vinaigre balsamique
Huile d'olive

1 Déposer le gigot d'agneau dans un plat ou un bol juste assez grand pour le contenir, puis le piquer à une quinzaine d'endroits avec un petit couteau. À l'aide d'une très petite cuillère, ouvrir les incisions, les mouiller avec un peu de vinaigre balsamique, puis les remplir de la garniture d'herbes citronnées.

2 Arroser le dessus du gigot d'un peu de vinaigre balsamique, puis le recouvrir du reste de la garniture d'herbes citronnées. Bien presser sur la chair avec les mains pour faire pénétrer la garniture. Réfrigérer le gigot d'agneau 12-48 heures selon les goûts et le temps disponible. Ne pas couvrir. Le retourner fréquemment durant le marinage pour que presque toute sa superficie baigne un peu dans le vinaigre.

3 Sortir le gigot du réfrigérateur 1 heure avant de commencer le grillage afin qu'il revienne à la température ambiante. Préchauffer le barbecue à feu moyen-élevé. Quand il est bien chaud, gratter la grille, puis déposer le gigot, préalablement enrobé d'huile d'olive, au centre de la grille. Saisir le gigot 20-25 minutes au total.

4 Baisser le feu, couvrir partiellement, puis continuer la cuisson environ 60-75 minutes pour une cuisson médium-saignante. Le tourner à quelques reprises et le badigeonner du reste du vinaigre balsamique contenu dans le fond du plat ou du bol durant le grillage.

5 Retirer le gigot du gril, puis l'envelopper immédiatement dans une feuille de papier d'aluminium. Le réserver 10 minutes avant de le trancher. Disposer les tranches sur une grande assiette de service, puis les mouiller avec un peu de vinaigre balsamique. Servir immédiatement et accompagner de riz jasmin aux légumes grillés.

Garniture d'herbes citronnées

5 grosses gousses dégermées
Zeste râpé d'un gros citron bien lavé
3 c. à soupe (45 ml) feuilles de romarin frais
2 c. à soupe (30 ml) feuilles de thym frais (citronné, de préférence)
3 c. à soupe (45 ml) feuilles de basilic frais
1 c. à soupe (15 ml) origan sec
1 c. à thé (5 ml) sel de mer
1 c. à thé (5 ml) poivre noir moulu

6 Mettre les cinq premiers ingrédients sur une planche de bois, puis, avec un grand couteau, hacher le tout finement. Transférer la préparation dans un petit bol, puis ajouter l'origan, le sel et le poivre. Mélanger, couvrir, puis réserver au frais. Cette garniture est excellente pour recouvrir les filets et les steaks de poisson, le poulet, l'agneau et le porc avant de les griller.