Bien poivrer et assaisonner le gigot d’agneau de romarin moulu de tous les côtés. Le déposer sur une grande assiette et le laisser reposer 1-3 heures.
Dans un bol, bien mélanger le reste des ingrédients, sauf l’huile. Assaisonner de sel. Farcir le gigot d’agneau de cette farce à l’endroit où l’os se trouvait. Vous allez sans doute devoir ouvrir le gigot, puis le sceller de nouveau, une fois farci, en utilisant de petites ficelles ou de petites brochettes de bambou.
Badigeonner le gigot d’agneau d’huile. Préchauffer le barbecue à feu moyen-élevé. Nettoyer la grille, puis la huiler. Déposer le gigot sur la grille du barbecue, puis le saisir 3 minutes de chaque côté. Baisser le feu à moyen ou de façon à obtenir une cuisson indirecte. Couvrir partiellement et cuire
60-80 minutes, en le tournant à quelques occasions.
Le gigot est cuit lorsque des jus clairs s’écouleront d’une incision effectuée dans la partie la plus creuse. Retirer le gigot d’agneau du feu, puis le garnir de romarin entier. L’envelopper immédiatement dans une feuille de papier d’aluminium. Laisser reposer 10 minutes avant de le trancher. Servir aussitôt et accompagner de pommes de terre au choix et d’une salade crémeuse de carottes aux kiwis.
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